Fundada em 30 de junho de 1994, a Ação de Recuperação Social de Santos (ARS) nasceu da visão de um grupo determinado a promover avanços sociais e humanos. Sob a liderança do jornalista  José Rodrigues, a ARS iniciou suas atividades de forma modesta, em instalações cedidas, e cresceu com dedicação até alcançar sua sede própria: um prédio de três pavimentos no bairro do Saboó, em Santos.

Desde então, tem desempenhado um papel essencial na promoção social e humana, com atenção especial às crianças, adolescentes e famílias de baixa renda, oferecendo suporte socioeducativo e atendimento social.